Вначале несколько ссылок на уроки и руководства по теме скелетного (арматурного) моделирования:
Видео-ролик (на английском языке), описывающий создание анимации механической кострукции из вала, рычага, поршня и цилиндра. Результирующий файл можно скачать (см. Приложение 1).