Вначале несколько ссылок на уроки и руководства по теме скелетного (арматурного) моделирования:

• Видео-ролик (на английском языке), описывающий создание анимации механической кострукции из вала, рычага, поршня и цилиндра. Результирующий файл можно скачать (см. Приложение 1).
• Небольшое справочное описание (на английском языке) по принципам построения и взаимодействия скелета и меша.
• Подробное видео-руководство (на английском) по созданию скелета для человеческой фигуры при помоши скрипта metarig.